2009年应国务院张德江副总理号召“煤矿安全是安全生产重中之重，瓦斯治理是煤矿安全生产的关键环节。”山东九商工程机械有限公司由此开启了对煤矿瓦斯治理、千米定向近水平长钻探工艺技术的市场调研及科技攻关。

2012年潜心研发申请了多项新型专利及发明专利：一种整体式多棱钻杆、整体式螺旋槽定向钻杆等。同时实现了科技成果的转化。

2013年国内首台ZYL-4000D高转速钻机问世。

2014年扩大生产规模，实现研发、生产、销售全环节管控。同年钛合金无磁钻具替代进口铍铜材料在煤矿市场广泛应用。

2016年西安研发中心成立，开始启动“随钻测量装置”项目的研发。在历时18个月的研发、试验，完成了对搭载全球首家安卓系统版本矿用隔爆兼本安型计算机、矿用随钻测量探管、及配套计算机使用的测量软件的研发，生产，实现了定向钻进装备的全覆盖。

2017年随钻测量装置取的国家安标检验中心抚顺分院的检测，成功下线并在华晋焦煤、阳煤下井试验成功。

2018年ZYL-15000D双履带式、大扭矩、高精度超深孔全液压定向钻机下线，在潞安集团王庄矿下井试验成功。同年，公司已实现精细化生产、配备优良的生产线。

2019年实现钻机批量化生产，随钻测量系统量产，开启无线随钻测量系统的研发。

2020年成功研制出ZYL-20000D大扭矩、可施工超深钻孔并带有自救功能的双履带全液压定向钻机。该钻机施钻性能稳定、输出扭矩大，可施工高精度超深定向钻孔，是松软煤层矿井瓦斯抽采施工的理想选择。同时“ZYL-20000D型大功率超深孔定向钻机”经山东省工业协会和专家[鲁机评字2020第73号]认定，该钻进设备技术达到国内领先水平。

2021年研制出ZYL-8500D全方位多角度钻机并试验完成。“ZYL-20000D型大功率超深孔定向钻机”经山东省工业和信息化厅审核通过了技术装备山东省首台套评定。同年经山东省科学技术厅、山东省财政厅、国家税务总局山东省税务局审核，通过了国家级高新技术企业的认定。

2022年遥控智能钻机下线。

经山东省、聊城市工业和信息化厅审核，荣获山东省“专精特新”企业；聊城市“专精特新”企业。

经山东省科学技术厅审核荣获山东省“科技型中小企业”的称号经聊城市工业和信息化局审核荣获聊城市“市级工业设计中心”。

2023年ZYL-6000DF窄体钻机下线。